自动化设备行业近年发展突飞猛进,有一种控制下板机高速回程的系统已经被公开,系统包括输送基板并将基板推入周转箱的基板输送部;承载周转箱向下输送并空载回位的周转箱升降部;将装载有基板的周转箱输送至存放台的周转箱排出部;控制基板输送部、周转箱升降部、周转箱排出部运行的控制单元;周转箱升降部包括变速装置。实施本实用新型的技术方案具有以下有益效果:通过变速装置提高升降部空载上升回程的速度,缩短SMT下板机的辅助行程时间,解决生产设备的生产速度与下板机更换周转箱的速度匹配问题。